软机器人真空致动的肌肉气动结构。 VAMP。由哈佛大学开发,并被商业化应用 软机器人公司,VAMP使用真空代替压力来致动柔性体并使之收缩。动作类似于二头肌肌肉的工作方式。

这是一种独特的方法,与传统的气动和液压执行器相比具有许多优势,尤其是在涉及医疗设备的应用中。 VAMP是弹性的和柔软的。他们的内部充满了蜂窝状的口袋。施加真空时,这些口袋会塌陷,导致VAMP像肌肉一样收缩。这是一个本质安全的系统,因为如果执行器发生故障,它只会停止工作,而基于压力的系统可能会破裂。

因为它们柔软,所以它们是更适合人类操作的系统。因为它们折叠而不是膨胀,所以它们更适合在狭窄的空间中使用。

Soft Robotics当前正在使用的机器旨在拾取/放置诸如农产品之类的易碎物品。但是似乎VAMP技术在医疗设备中特别有用。当然,这项技术的发展值得关注。