人造肌肉科罗拉多州博尔德大学的材料科学和机械工程研究人员开发了一套出色的系统, 模仿生物肌肉的功能。该设备被描述为“液压放大的自修复静电”执行器,或简称为HASEL。

它们由柔软的小袋-箔,弹性体或其他柔软/柔软的材料-充满电绝缘液体-芥花籽油组成。施加电荷后,液体会移位,从而改变其中所装袋的形状。该装置的性能超过了生物肌肉纤维。它们可以被更快地致动并且可以施加更多的力。一种HASEL设计可以每秒提起一加仑水几次。可以使用另一种设计来抓取和重新放置非常细腻的对象,例如树莓。

HASEL执行器的一个重要优点是,如果受到放电损坏,它们会自我修复。还有其他类型的软执行器-称为介电弹性体执行器-由电压控制。这些的问题在于它们使用了固体绝缘层,该绝缘层由于电损坏而灾难性地失效。另一方面,如果HASEL执行器被电损坏,则可立即恢复其绝缘性能。该特性使设备可以缩放以施加大量力。

未来几年,机器人技术将变得越来越重要。软机器人特别适合医疗设备领域的应用。在软机器人技术方面寻求更多的进步。这里有巨大的潜力。